1、 1.①脉冲编码器出现故障。 2、此时应检查伺 3、服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单 4、元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降， 5、如有下降表明脉冲编 6、码器不良，更换编码器 7、 2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴 8、转速与检测到的速度不同步，更换联轴节 9、 3.测速发电机出现故障。 10、修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多， 11、此时应拆下测速机的电刷， 12、用纲砂纸打磨几下， 13、同时清扫换向器的污 14、垢，再重新装好